本发明属于飞机飞行控制系统设计技术领域，涉及一种飞机舵偏指令抗饱和方法。该发明将控制律解算的舵偏总指令通过死区环节后的输出值作为抗饱和指令值引入积分器输入端，当抗饱和开关接通时通过减小积分通道产生的舵偏指令值，保证飞机舵偏总指令不超过其限制值；为避免积分器输出反向引起积分器反向饱和问题，当积分器输出减小为0时，切断抗饱和开关，同时将抗饱和指令值引入控制律前向或比例通道，确保即使积分器输出为0后，飞机舵偏总指令仍不会饱和。本发明解决了飞机舵偏总指令饱和问题，确保飞行员操纵后，飞机实际响应与飞行员的预期响应一致，减少PIO现象出现的可能性，提高了飞机飞行的安全性。