本发明公开了一种具有运动补偿功能的浮托安装举升装置，属于海洋平台安装技术领域。具体包括和上部组块直接接触的上平台，通过固定装置与驳船固结的下平台，主动液压缸，被动液压缸，力传感器和位姿传感器等。主被动液压缸由球铰和上下平台连接，通过液压伺服阀控制液压杆伸缩，可以实现上平台的六自由度运动，结合姿态传感器和上位机软件计算，在实现浮托安装举升作业需求的同时，还可以对驳船在波浪流作用下的运动进行补偿，保持驳船的稳定，使上部组块在平稳的状态下转移到导管架上。该装置能够扩大海上浮托安装作业窗口，降低施工风险，提升作业效率。