本申请提供一种扩展输出电路系统及控制方法，涉及电路技术领域，该扩展输出电路系统包括：主控制器模块、副控制器模块、主输出扩展模块、副输出扩展模块以及总线；所述主控制器模块通过所述总线传输输出信号至所述主输出扩展模块；所述副控制器模块通过所述总线传输输出信号至所述副输出扩展模块；以及所述主输出扩展模块和所述副输出扩展模块用于扩展输出口，其中，所述主输出扩展模块配置为输出第一输出信号和所述副输出扩展模块配置为输出第二输出信号，所述第一输出信号与所述第二输出信号用于控制同一路外部输出。采用本申请提供的扩展输出电路系统可以解决如何提高扩展输出电路系统可靠性的问题。