本发明公开了一种连续化制备聚醚胺的方法及装置，涉及聚醚胺制备技术领域，方法步骤如下：S1.将多相催化剂进行氢化活化，制得氢化活化后的多相催化剂，装入反应器中段；S2.将液氨经进料泵送入预热器进行预热后送入反应器，将氢气进行增压后分别从反应器的上、中、下部注入，将反应器升温；S3.将聚醚多元醇经进料泵送入预热器预热后进入升温后的反应器，进行临氢氨化还原反应，制得反应液和未反应的氢气；S4.未反应的氢气和反应液在气液分离罐进行气液分离，未反应的氢气增压后循环回用，反应液送入脱氨塔，制得脱氨后的反应液和未反应完的氨；S5.未反应完的氨经氨冷凝后继续回用，脱氨后的反应液进入脱水塔，制得氨水和所述的聚醚氨胺。