本发明公开了一种基于车路协同的多传感器时空同步及交通调度装置及方法，涉及道路交通技术领域，改变该子系统的数据汇聚方式，将分布式各子系统约束在同一个时间轴下，为多感知设备的数据融合提供先决条件。通过搭载基于车路协同全域网下的多传感器时空同步及交通驱动调度的装置实现相机的硬触曝光控制，以及相机和补光灯在不同光线环境下的协同配合，为机械激光雷达与相机的感知数据融合提供帧同步的保障，并确保了不同光线环境下感知数据源的可靠性，增强感知数据的有效召回率。通过搭载基于车路协同全域网下的多传感器时空同步及交通驱动调度的装置，可通过网络接口向云端服务器上传红绿灯状态信息，也可接收具有控制权节点单元的调度信息，实现交通流的调度。