本发明公开了一种腹腔镜下腹膜撑开装置，包括T型管架、中位套管、第一碳纤维伸缩管、第二碳纤维伸缩管、第一腹膜夹、第二腹膜夹、微型推杆电机、电池、控制板、以及微动开关，所述中位套管固定连接至T型管架上，其两端分别与所述第一和第二碳纤维伸缩管固定连接，所述微型推杆电机布置在所述中位套管中，其中，所述第一和第二腹膜夹能够钳夹打开后的腹膜，第一碳纤维伸缩管和第二碳纤维伸缩管在微型推杆电机的推动下打开，进而将腹膜撑开并且提供持续的弹性张力。本装置在手术中减少了助手的钳夹和提拉帮助，适用于传统腹腔镜手术和单孔腹腔镜手术，特别是腹膜后淋巴结清扫术，可以有效地暴露手术视野，缩短了手术时间，降低了手术成本。