本发明提供了一种便于安装的伺服缸结构，伺服缸本体和固定杆；固定杆一端与伺服缸本体固定连接，另一端设有固定安装组件；固定安装组件用于将伺服缸本体固定在机架上；固定安装组件包括固定柱和压盖，压盖套接在固定杆上，固定柱与固定杆螺纹连接，固定柱设置在压盖上方。本发明所述的一种便于安装的伺服缸结构，通过一根粗的固定杆将伺服缸安装在机架上，减少了传统的细长深孔的加工时间和此类孔的重复加工次数，大幅度节省了加工成本并提高了加工效率。