本发明公开了一种内孔加工同步冷却装置，属于机械加工领域，解决现有冷却机构冷却区域指向性差，冷却效率低的问题。夹持装置与主轴箱连接，主轴箱后方装有主轴电机，主轴电机通过主轴箱内部主轴传动带动夹持装置旋转，主轴箱上方装有底板，底板上方装有电动执行器和轴承座，导向轴通过轴承座固定并与连接板连接，拉杆与连接板连接，冷却喷嘴跟拉杆连接，电动执行器的往复直线运动带动冷却喷嘴在主轴空心内部进行轴向运动，实现冷却喷头位置与内孔加工位置时刻保持一致。冷却液通过拉杆内部空心结构导入到冷却喷头，冷却喷头轴向喷水孔用堵头塞住，周向设置多个喷水孔，实时喷向加工位置，提升冷却效果。