本发明公开了一种滚刷自适应调节机构并公开了具有滚刷自适应调节机构的扫路机，其中滚刷自适应调节机构包括滚刷组件，滚刷组件包括滚刷和滚动驱动组件，滚刷相对机架能够进行升降和前后移动；安装座，安装座用于连接垃圾箱；前挡板，前挡板位于滚刷前侧随滚刷同步前后移动，以使得在工作状态下前挡板和滚刷之间保持在预设间距；控制系统，控制系统用于检测和控制安装座与滚刷之间的相对位置；自动调整滚刷和安装座、垃圾箱的相对位置，同步实现滚刷、垃圾箱、前挡板的运动给扫路机增加清扫效率；极大改善维护保养便利性；使得滚刷允许的磨损长度增加，大幅增加易损件使用时间，节省成本。