本申请提供了一种保护隔离件更换的确定方法、装置以及焊接系统。该方法包括：构建跟踪图像的亮度与保护隔离件上附着的焊渣面积的关系式，得到目标关系式，跟踪图像为相机拍摄的激光器跟踪焊缝时的图像；至少根据目标关系式以及初始亮度，确定初始焊渣面积，初始亮度为保护隔离件在更换后跟踪拍摄的第一个图像的亮度；至少根据目标关系式和当前亮度，确定当前焊渣面积；根据初始焊渣面积和当前焊渣面积的大小关系，确定是否需要更换当前的保护隔离件。该方法可以根据初始焊渣面积与当前焊渣面积的大小关系来定量描述是否需要更换当前保护隔离件，进而可以准确的确定是否需要更换保护隔离件。