本发明公开一种盾构机滚刀的更换方法及其更换设备，盾构机滚刀的更换方法包括以下步骤：判断开挖面岩面的岩脊的位置并测量岩脊的高度，以获得开挖面岩面的起伏情况；根据开挖面岩面的起伏情况进行换刀，将已损坏的滚刀进行拆卸；将已磨损但仍可使用的滚刀进行拆卸并安装至刀盘中对应岩脊的部分；将全新的滚刀或磨损较小的滚刀安装至刀盘中除岩脊外的其余部分。该更换方法能够使更换的刀面大面积接触开挖面岩面以进行开挖，避免单个滚刀受力过大而快速磨损，适配性高，降低磨损速率。更换设备包括检测装置和换刀装置以实现刀盘的换刀，且能够使换刀后的刀面拟合于开挖面岩面，避免单个滚刀受力过大而快速磨损，整体使用便捷，工作效率高。