本申请涉及刷头加工的技术领域，尤其是涉及一种自动刷头组装设备及刷头组装方法，其包括管件定位座、压合机构和夹持输送机构；管件定位座卡接连接管并使连接管的装配端朝向压合机构的压合端；夹持输送机构夹持刷头并输送至压合机构的压合端和管件定位座之间；压合机构下压刷头并卡接连接管的装配端。步骤一，将刷头通过夹持输送机构夹持并将连接管卡接在管件定位座上；步骤二，启动夹持输送机构输送刷头，使刷头和连接管的装配端相对；步骤三，启动压合机构下压刷头，使刷头卡接连接管的装配端；步骤四，启动压合机构收缩脱离刷头，取下压合连接的连接管及刷头。本申请具有代替人工快速装配刷头及连接管，提高刷头组装效率的效果。