一种无动力飞行器的三维制导系统
实质审查的生效
摘要
一种无动力飞行器的三维制导系统，包括以下模块：数据获取模块，用于获取当前时刻飞行器的目标距离、视线倾角、视线偏角、速度矢量和速度模值；剩余飞行时间预估模块，用于基于所述视线倾角、视线偏角和速度矢量计算总前置角、前置偏角和前置倾角；基于所述目标距离、视线倾角、视线偏角、速度模值、总前置角、前置偏角和前置倾角，采用基于速度预测的分段迭代法预估剩余飞行时间；制导指令生成模块，用于基于预估剩余飞行时间和期望剩余飞行时间的时间偏差，获取时间偏差控制项，基于当前时刻飞行器的目标距离、视线倾角、视线偏角、速度模值和所述时间偏差控制项生成制导控制指令。
基本信息
专利标题 ：
一种无动力飞行器的三维制导系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114326814A
申请号 ：
CN202111676884.9
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李文姚寅伟尚腾李伶韦龙飞彭强强邱文杰蔡高华张天捷张惠平蒋彭龙
申请人 ：
北京航天自动控制研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区永定路50号
代理机构 ：
北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘镜
优先权 ：
CN202111676884.9
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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