本发明公开了一种笔迹同步方法、装置及教学系统。其中，该笔迹同步方法包括步骤：接收第一笔迹信息，根据所述第一笔迹信息在本端的第一画布层上生成第一笔迹；在笔迹事件触发时，执行笔迹生成操作；当所述笔迹事件停止触发时，在触发预设条件时，删除本端在所述笔迹生成操作生成的第二笔迹；其中，所述笔迹生成操作包括步骤：接收第二笔迹信息；根据所述第二笔迹信息，在本端的第一画布层上生成第二笔迹；将所述第二笔迹信息实时发送给第一端，以使第一端根据所述第二笔迹信息在第一端的第一画布层上生成相应的笔迹。本发明让用户的笔迹同步于其操作，降低了由于传输延迟时间造成的滞后感，提高了用户体验。