本发明提供了一种清洁单元集成装置、基站及清洁系统，该清洁单元集成装置包括：支架，所述支架包括两个平行设置的第一支撑臂及垂直连接两个所述第一支撑臂的第二支撑臂；集成机构，用以集成清洁单元；及连接结构，所述集成机构通过所述连接结构与所述第一支撑臂连接，所述集成机构围绕所述连接结构的中心轴线周向转动，且在所述连接结构的带动下沿着第一支撑臂上升或下降。与现有技术相比，本发明的清洁单元集成装置结构简单，能够使得清洁单元在清洁单元集成装置内的实现自动升降和翻转，方便用户取用清洁单元，也方便清洁单元的收纳和隐藏，提高清洁效率，提升用户体验。