本发明公开了一种新型尼龙再生塑料颗粒及其制备方法，包括：造粒机本体和固定于造粒机本体上方的对辊；所述对辊侧面设有清理装置，所述清理装置设有两个，且用于对对辊侧面的挤压孔进行清理；缓冲装置，所述缓冲装置设有两个且用于增加清理装置对对辊的清理效果；收集装置，所述收集装置设有两个且用于对清理装置清理下的复合肥残料进行收集，使用时由于清理块排列方式与挤压孔相同，且也为错位排列，所以在旋转柱做往返运动时，清理块将会跟随旋转柱做往返运动，继而在运动至与对辊上的挤压孔位置对应时，对对辊侧面的挤压孔进行清理，可以避免残留下的尼龙废料对下次的挤压造成影响。