本发明公开了一种用于电磁超声检测探头的升降装置，应用于爬壁机器人上，包括：支座；探头架，沿着支座的高度方向与支座可滑动地联接，且其上安装有电磁超声检测探头；弹性件，其一端与探头架相联接，其另一端适于联接在支座上；驱动机构，联接在支座上，适于与探头架相联接；当驱动机构用于驱动探头架作第一运动时，探头架沿着高度方向向上运动同时弹性件被挤压形成弹性力；当驱动机构用于驱动探头架作第二运动时，探头架在弹性件的弹性力驱动下沿着高度方向向下运动并与待测量面自适应接触。该升降装置能够实现电磁超声检测探头与待测量面之间的柔性接触，对电磁超声检测探头起到保护作用，测量准确，结构可靠性高。