本申请提供了一种智能地下停车场管理方法、电子设备及可读存储介质，涉及智能停车场技术领域，系统包括：后台管理系统、客户端、入闸管理系统、出闸管理系统、车位管理系统以及车位导航系统；方法包括：入闸管理系统对入闸口进行实时监测，若识别到所述车辆的车牌，则发放定位卡并打开入闸口；客户端获取目标车位，车位导航系统根据定位卡检测的定位信息确定车辆的当前位置和当前速度，实时规划从车辆的当前位置到目标车位的导航路径，车位管理系统确定车辆是否停入目标车位，并实时获取停车场的空闲车位和空闲数；若出闸管理系统识别到所述车辆的车牌，则回收定位卡并打开出闸口；本申请能够方便快速的提供车位信息和相应的导航指引。