本发明实施例公开了一种自动离心处理装置，包括控制器、离心机和夹取装置，离心机包括感应器、转子和离心套管。转子为固定角转的圆盘，离心套管为偶数个并沿转子外缘等距设置于转子，使得离心机配平遵循中心对称原则。感应器设置于转子或离心套管，并电连接于控制器，以检测离心套管内有无待测样本，并将该信息传送给控制器。控制器根据接收到的待测样本有无信息，确定各离心套管为空置状态或已加样状态，并对比所有关于转子中心对称的两个离心套管的状态以确定出待加样套管。控制器电连接于离心机和夹取装置，以控制离心机和夹取装置自动操作。