一种利用无人机检测电力杆塔塔顶偏移距离的系统和方法
公开
摘要
本发明公开了一种利用无人机检测电力杆塔塔顶偏移距离的系统，系统包括设置于无人机测量端的激光测距传感器，激光测距传感器用于向电力塔塔顶目标发射点发射测距激光束；并接收反射的激光束信号，解析获得测距信号；测距信号包括激光测距传感器的空间姿态信息；设置于无人机机身上的姿态传感器，用于对无人机的测量姿态信息进行测量；处理器，用于接收激光测距传感器的空间位置信息以及姿态传感器的信号，用于分析电力杆塔塔顶偏移距离。以此方式，相对于在地面用经纬仪等传统测绘设备和仪器进行测量，使得无人机和激光测距传感器能够对电力杆塔的顶部进行测量，从而使得能够在多个无遮蔽的条件下对电力杆塔的顶部进行精确的测量。
基本信息
专利标题 ：
一种利用无人机检测电力杆塔塔顶偏移距离的系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114379778A
申请号 ：
CN202111677929.4
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨世强李小来金哲韩昊苏毅翁永春刘晓华张学锋方权王辉董能伦肖海东高北晨吴宇鑫袁铱晨
申请人 ：
国网湖北省电力有限公司超高压公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市汉阳区五里墩二合村60-65号
代理机构 ：
武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
纪元
优先权 ：
CN202111677929.4
主分类号 ：
B64C39/02
IPC分类号 ：
B64C39/02 G01S17/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C39/00
其他飞行器
B64C39/02
以特殊用途为特点的
法律状态
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
