本发明公开了一种佩戴检测方法、系统、装置及可穿戴设备，无需额外加入CAP传感器或环境光传感器，该方案可以直接利用可穿戴设备中已有的加速度传感器、陀螺仪传感器及心率检测模块，具体地，首先获取加速度传感器采集的加速度数据和陀螺仪传感器采集的角速度数据；随后只有在通过加速度数据判定可穿戴设备存在被佩戴动作和/或在通过角速度数据判定可穿戴设备存在被佩戴动作时，处理器才会控制心率检测模块开启以进行心率检测，从而降低了可穿戴设备的功耗；最后处理器根据心率检测模块的心率检测结果判定可穿戴设备是否已被佩戴。可见，通过上述多重判断的佩戴检测方案提高了对可穿戴设备的佩戴检测精度，且降低了可穿戴设备的成本。