本申请公开了一种车辆声音播放方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：首先采集待播放的目标声音；其中，目标声音是在预设车型车辆运行到不同恒定工况时，采集的车内噪声数据，然后对目标声音进行预处理，得到预处理后的目标声音，以消除播放目标声音时产生的爆音；接着获取目标车辆的转速，并根据该转速以及预设的转速和播放频率的对应关系，确定目标声音的播放频率；进而可以按照该播放频率，在目标车辆内播放目标声音。由于本申请不仅利用采集的不同恒定工况下的目标声音实现了车辆全工况的声音模拟效果，而且当车速处于某一恒定工况需要重复播放某一段声音样本时，也不会产生爆音，使得用户的听感更加自然，进而提高了用户的驾驶体验。