本发明提供了一种平衡式留置针组件及贴敷式药液输注系统，包括底板和设置于底板的中央预设区域内的垂直式留置针，底板的一面为贴敷面，底板的另一面为安装面；垂直式留置针在贴敷面形成有背离贴敷面垂直延伸的留置针管，贴敷面形成有用于固定至患者皮肤表面的粘贴层；垂直式留置针在安装面形成有与留置针管的顶端进口连通的入液接口，安装面形成有安装部，安装部用于将药液输注系统的主机机组以可拆卸的方式固定于安装面，且当主机机组安装固定至安装面时，入液接口与主机机组的给药装置的给药接口密封连通。该平衡式留置针组件，用于留置于皮肤内的留置针管受主机机组的位移影响较小，能够有效地降低因患者活动而加大患者皮肤创面的风险。