载物平台的重复定位精度测量方法、系统及存储介质
实质审查的生效
摘要

本申请公开了一种载物平台的重复定位精度测量方法、载物平台的重复定位精度测量系统及存储介质,该方法包括:控制所述相机结构拍摄所述载物台位于指定的目标位置时所述玻片的第一图像,所述第一图像包括所述图案;控制所述载物台按照设定的运动参数进行至少一次的往返运动,控制所述相机结构拍摄所述载物台被移回到指定的目标位置时所述玻片的第二图像,得到至少一张所述第二图像,所述运动参数包括运动方向和运动距离;根据所述第一图像中的所述图案和至少一张所述第二图像中所述图案以及所述运动参数,确定所述载物平台的重复定位精度。该方法简单方便,无额外成本,能够避免外界误差的引入。

基本信息
专利标题 :
载物平台的重复定位精度测量方法、系统及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114494416A
申请号 :
CN202111679445.3
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2021-12-31
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
史淇元陈齐文杨旭泉李锦辉
申请人 :
深圳市瑞图生物技术有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园F栋F406
代理机构 :
深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
何姣
优先权 :
CN202111679445.3
主分类号 :
G06T7/70
IPC分类号 :
G06T7/70  G06T7/33  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/70
申请日 : 20211231
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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