本申请公开了一种红外定焦镜头、红外摄像机及红外成像系统，其中，红外定焦镜头包括：第一透镜，所述第一透镜为具有正光焦度的凸透镜；第二透镜，所述第二透镜为具有负光焦度的凹透镜；第三透镜，所述第三透镜为具有正光焦度的双凸透镜；芯片接收面，用于接收透过所述第一透镜、第二透镜和第三透镜光并成像。本申请的三个透镜的焦距、折射率满足特定的数学关系，在宽波段范围内很好地进行消色差和热差，结构紧凑，性能可靠，能具有广泛的应用前景。