本发明涉及一种激光感知角度范围自动测量装置及其测量方法。该装置包括平台以及固定在平台上的固定模块、激光感知组件、激光发射模块、显示控制模块、打印模块。激光感知组件、激光发射模块以及打印模块均与显示控制模块相连并由其控制。固定模块能够受控水平或侧向转动，进而带动安装在其上的激光感知组件同步运动。测量时通过固定模块的受控转动，带动待测激光感知组件随之同步转动，通过反复多次的旋转调节确定了满足探测概率要求的方位角和俯仰角范围。本发明设备具有结构较为简单、自动化程度高、容易上手等优点，不仅降低了人为干预和介入，而且能够保证测量的一致性和稳定性，具有较好的应用前景。