本发明涉及播种机领域，尤其涉及一种自动控制带犁地功能的播种机及其工作方法，包括机架、滚轮、电机及开源单片机、储种罐、上换向装置、联轴器、播种转板、犁、下换向装置、开路辊、滚轮连杆、成像装置和置物架；所述机架两侧设有四个滚轮；所述滚轮间通过滚轮连杆连接；所述机架上方设有电机及开源单片机和储种罐，下方设有犁；所述储种罐下方设有播种转板；所述机架前方设有开路辊；本发明通过在前位设置带有棱形突起的开路辊碾平土地，后续若干个犁将土壤翻出打散，而后由储种罐和播种转板进行播种，其功能性全面，使用方便，且可自主感知大型路障并及时换向。