本发明提供一种水下航行器模型操纵面舵力测试试验装置及方法，属于水下航行器操纵性试验技术领域，该装置中试验模型通过支杆固定在拖车的下方，支杆插入水中，下端固定在试验模型的重心位置；舵力测试机构及模拟推进机构的线缆穿过试验模型及支杆的内部空腔，连接到拖车上的控制系统；舵力测试机构，用于控制试验模型的尾舵转动，并测试舵面在不同舵角下的受力大小；模拟推进机构，用于为试验模型提供推力。其结构紧凑、通用性强；试验模型外形光顺，试验精度高；调整工况方便，试验效率高；水密性好、可靠性高。可以在拖曳水池中高精度、高效的完成舵力测试。