本发明属于机械领域，具体涉及一种可固定输出花键的装置。包括底座、支撑座、花键轴、卡圈、外固定套、限位块、限位螺钉；所述花键轴与待固定产品配合，花键轴依次配合安装卡圈、支撑座、限位块、外固定套和限位螺钉，所述支撑座可在底座上滑动，滑动到位后固定在底座上；利用紧固件和榫卯结构的配合，让整体装置具有可调性的同时限制了花键轴的六个自由度，进而实现对产品沿输出花键圆周方向任意角度的固定。