一种无人化河长智能巡河系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种无人化河长智能巡河系统,涉及巡河设备技术领域,应用于无人船,包括水质检测单元、自主巡航单元以及治理分析单元;无人船上搭载有无人机,无人机包括GPS定位航线规划单元和图像采集单元;自主巡航单元用于控制无人船按照GPS定位航线规划单元规划的巡航路线航行,并根据途经河段的治理系数调整无人船的巡航速度,合理分配巡航时间;水质检测单元用于采集巡航路线上各点的水质参数信息进行检测分析;图像采集单元用于通过GPS定位航线规划单元设定的航飞路线采集各河段的河面视频信息并传输至图像分析单元进行分析,判断对应河段是否被堵塞,以提醒监控中心的管理人员及时对河段进行治理,有效提高河流治理效率。
基本信息
专利标题 :
一种无人化河长智能巡河系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114354872A
申请号 :
CN202111681419.4
公开(公告)日 :
2022-04-15
申请日 :
2021-12-28
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
张友德钱益武何建军戴曹培王清泉
申请人 :
安徽新宇环保科技股份有限公司
申请人地址 :
安徽省合肥市包河经济开发区兰州路728号21栋
代理机构 :
合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
连泽彪
优先权 :
CN202111681419.4
主分类号 :
G01N33/18
IPC分类号 :
G01N33/18 G01D21/02 G01C21/20 G01S15/04 B64C39/02 B63B35/00 G06V20/00 G07C1/20 G08B21/24
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N33/00
利用不包括在G01N1/00至G01N31/00组中的特殊方法来研究或分析材料
G01N33/18
水
法律状态
2022-05-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01N 33/18
申请日 : 20211228
申请日 : 20211228
2022-04-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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