本发明提出一种稻茬扶正机构及作业参数调控方法和收获机，包括升降机构、扶茬连接架、扶茬单体、图像采集装置、检测机构、仿形机构和控制器；所述扶茬连接架用于安装在联合收获机的尾部，扶茬连接架通过升降机构与联合收获机底盘机架连接；所述扶茬单体安装在扶茬连接架上；所述仿形机构的上端与扶茬连接架连接，另一端用于与地面接触；所述图像采集装置安装在扶茬连接架的两侧；所述检测机构用于检测仿形机构的转动角度，并将转动角度信息发送给控制器；所述控制器分别与升降机构、扶茬单体、图像采集装置和检测机构连接；本发明能够实现机收碾压后的即时扶茬作业和作业参数自动调节，减小欠扶正和过扶正现象的产生，以达到增产增效的最终目标。