本发明公开了一种用于粮谷的杂草种子取样机器人，包括机器人壳体，该机器人壳体的下端安装有履带行走机构，机器人壳体的上端对应安装有多维度的摇摆式的机械臂，并且所述机器人壳体的内部还安装有一竖向隔板，该竖向隔板将机器人壳体的内部空间分别左侧的控制室和右侧的取样室，并且右侧的取样室上侧还设置有一取样板。本发明的控制器控制机械臂配合吸料管和负压风机将粮谷吸入到取样板上方，拍照后，通过图像识别判断粮谷中是否有其他颜色的物质，根据识别的结果，可以选择放回到谷仓中或者是放置到取样室内，可以较为方便的将粮谷中混入的杂草种子取样出来，整个过程自动化处理，节约了大量的时间和人力物力。