本发明涉及聚氨酯加工领域，公开了一种聚氨酯发泡体的制造装置及方法，所述的聚氨酯发泡体的制造装置包括：工作台，工作台的一端转动设置有纤维辊和纸片辊。导向辊，固定安装在工作台上。喷涂抹件，固定安装在工作台上。下撑板，处于压合层的下方。摩擦力调整组件，安装在下撑板上。滑动架，设置两个，并相对的固定连接在下撑板的两侧。上压板，可升降的滑动设置在滑动架上，并通过复位件进行连接。斜槽，相对开设在滑动架的内侧，滑动杆两端滑动嵌套在斜槽的内部。往复驱动件，通过推拉杆与滑动杆连接。收料辊，转动连接在工作台的另一端。本发明通过上压板配合下撑板对压合层进行夹持，加快了制造节拍，使装置结构简单化。