本发明涉及一种聚氨酯软质泡沫材料用聚酯多元醇及其制备方法，属于聚氨酯软质泡沫材料技术领域。本发明所述的聚氨酯软质泡沫材料用聚酯多元醇的制备方法，是以含醚键的脂肪族二元醇、C4～C8脂肪族二元醇、小分子多元醇单体、C6～C10二元酸为原料，置于反应器中，搅拌均匀，在氮气保护下进行酯化反应，然后加入反应型含磷阻燃剂及高效芳香族胺类抗氧剂，继续在高温高真空条件下酯交换反应，得到所述的聚氨酯软质泡沫材料用聚酯多元醇。利用本发明所述的聚氨酯软质泡沫材料用聚酯多元醇制成的泡沫兼具聚醚型软泡的柔软性能，且具有较高的热分解温度；本发明同时提供了简单易行的制备方法。