本实用新型公开了一种面向脚疾人群的自助力辅助假肢，包括脚底板、可伸缩小腿杆、小腿托盘、可转动踝关节托盘装置、拉力弹簧、膝关节固定装置和小腿固定装置，所述脚底板通过脚底板固定杆与可伸缩小腿杆相连，所述小腿托盘一端与可伸缩小腿杆相连，另一端连接有可转动踝关节托盘装置；所述拉力弹簧共有两根，分别设置在可伸缩小腿杆两侧；所述膝关节固定装置设置在可伸缩小腿杆与小腿托盘连接处；所述小腿固定装置由多根粘性绑带组成，所述粘性绑带安装在小腿托盘上。本实用新型辅助假肢的制作材料多为轻质材料，结构简单、穿戴方便、易于控制、通用性强，能够解决患有脚疾患者柱拐不便的麻烦，设计更加人性化。