本实用新型涉及自动回中转向油缸，包括缸筒总成、活塞杆总成、回位活塞、压力传器总成，缸筒总成包括缸筒、回中限位环和缸筒，其中中间杆直径大于前杆和后杆，中间杆与前杆、后杆之间为台阶型变径，固杆活塞固定在中间杆靠近后杆的台阶型变径部位，并设置在缸筒中左右滑动，在前杆上设置有回中活塞，所述回中活塞与缸筒匹配，且可与活塞前杆相对滑动，左、右侧缸筒的外端口设置有缸筒封堵装置，该缸筒封堵装置处设置有油路进出口，所述的回中限位环的环中设置有油路进出口，在左右两边的缸筒封堵装置相应部位设置有压力传感器。该自转回中转向油缸结构简单，回位准确，成本低，故障率低，实现了本实用新型的目的。