本实用新型公开了一种后走式自推工作机，包括：主机，包括行走组件和驱动行走组件的驱动马达；把手装置，连接至主机以供用户在后走式自推工作机的后侧操作后走式自推工作机；把手装置包括：操作件，包括用于供用户握持的握持部；连接杆，连接操作件和主机；传感器，设置在操作件和连接杆之间，在握持部受到推力时，传感器的输出信号值随推力的变化而变化；预紧元件，用于向传感器施加一个预紧力。该后走式自推工作机操作方便，可靠性高。