一种工程机械用回转插销定位装置，包括摆动油缸、连接体、桅杆夹持体、插销油缸，所述摆动油缸与连接体连接，连接体与桩工机械主机车体连接，所述桅杆夹持体连接桩工机械的桅杆，所述摆动油缸能够驱动桅杆夹持体旋转摆动，在所述桅杆夹持体的外圆周上均匀布置有若干个插孔，所述插销油缸安装在连接体上，所述插销油缸上的插销能够穿接在连接体与桅杆夹持体上的插孔中，将连接体与桅杆夹持体之间的相对位置锁定。本实用新型可实现履带式打桩机桅杆摆动的自动定位，保证施工精度和稳定性，减少了工人的劳动强度，提高了施工作业效率，同时又能使打桩机适用于更多的工况。