本实用新型公开一种穿刺角度定位装置，包括通过连接组件连接的横断面定位组件、矢状位定位组件、连接组件；横断面定位组件包括横断面轨道，横断面轨道侧面设有角度标识，横断面轨道设有第一通槽，横断面轨道滑动连接垂直定位部，横断面轨道一端连接定位条尾端，定位条头端位于横断面轨道圆心处；矢状位定位组件包括矢状位轨道，矢状位轨道设有第二通槽，第二通槽内滑动设有第二穿刺通道；连接组件设有第一穿刺通道，第一穿刺通道的轴向与横断面轨道径向保持重合。本实用新型能够根据测量角度对穿刺的通道进行定位，从而减少患者穿刺中射线暴露次数，提高穿刺的准确性与安全性，从而减少患者的经济、心理与身体负担，具有良好的实用效果。