本实用新型公开了一种连续式推料机构，包括推杆组件、5个同步轮、2个同步带、推杆内固定板、推杆外固定板和轨道组件，推杆内固定板与推杆外固定板平行，4个同步轮分别安装在推杆内固定板与推杆外固定板的内侧，第五个同步轮安装在推杆内固定板的外侧，第五个同步轮为动力轮，两个同步轮上安装一个同步带，推杆组件的两端安装在两个同步带上，推杆内固定板与推杆外固定板的同步轮之间通过轴连接，推杆内固定板与推杆外固定板之间设有支撑，轨道组件安装在支撑上，推杆组件设有滑轮，滑轮在轨道组件上移动。本实用新型大大缩短了中间环节，提高了吸箱的工作速度，为后期的高速装箱工作提供了充分的支撑。