本实用新型公开了一种自回位可调车门手柄及汽车车门结构，所述自回位可调车门手柄包括：操作把手，用于与车门连接的手柄装饰罩，回位组件以及连接轴；连接轴包括连接段和用于与车门开启机构的转轴卡接连接的卡接段，转轴和卡接段的卡接重叠量可调；手柄装饰罩包括面板以及由面板外周侧朝向连接轴一侧延展的罩壁；面板和罩壁围设形成容纳腔；面板对应连接轴设有通孔，连接段贯穿并转动设于通孔，连接段与操作把手连接，实现连接轴和操作把手的同步转动；回位组件容设于容纳腔，实现操作把手和连接轴同步转动的自回位。本实用新型实现自回位，手柄的转接轴沿轴向的可调特征可快速适配不同车门厚度，实现车门和手柄之间的快速切换，经济效应良好。