本实用新型公开了刀叉勺全自动取出包装机，包括包装机系统、注塑机系统、第一机械手、第二机械手、产品堆叠系统和水口剪切系统，所述第一机械手包括电箱部分、基座、第一横行拱、转角气缸、取物爪、吸盘、电机、横行安全顶、第一滑轨、第一阀箱、拖链，所述电箱部分的一侧连接有第一横行拱，且第一横行拱的底部设有基座，所述转角气缸的下方连接有取物爪，所述取物爪上设有吸盘，所述第一横行拱上设有第一滑轨，且第一滑轨上设有第一阀箱，所述第一阀箱的内部设有电机，所述第一阀箱的一侧设有拖链。该刀叉勺全自动取出包装机，应用于一次性餐具注塑成型取出、堆叠/折叠、计数、包装于一体的智能应用设备，自动化程度高。