一种基于附着式电动施工平台的外墙作业机器人系统
授权
摘要
本实用新型涉及建筑机器人技术领域，具体涉及一种基于附着式电动施工平台的外墙作业机器人系统，包括设有行轨的附着式电动施工平台，所述行轨包括上导轨、下导轨和电导轨，所述电导轨安装在防护网的上边框内侧，所述的上导轨侧面安装有等距排列的磁钉；所述上导轨和下导轨之间通过上导向轮总成和下导向轮总成活动连接有输送小车，所述上导轨和下导轨之间通过上导向轮总成和驱动轮总成活动连接有外墙作业机器人，所述上导轨上方安装有电导轨，并通过所述电导轨连接供电设备。本实用新型将BIM技术、附着式电动施工平台、传感器技术和建筑机器人技术相结合，实现了BIM模型数据与外墙作业机器人和电动施工平台控制系统数据的实时互联。
基本信息
专利标题 ：
一种基于附着式电动施工平台的外墙作业机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120448796.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-03-02
授权号 ：
CN216340988U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
袁琦堡王文剑赵金明谢汇华
申请人 ：
上海雅跃智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市普陀区武宁路509号15楼、16楼
代理机构 ：
上海和华启核知识产权代理有限公司
代理人 ：
李韶娟
优先权 ：
CN202120448796.2
主分类号 ：
E04G21/00
IPC分类号 ：
E04G21/00 E04G3/28
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳；模板；施工用具或辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备，搬运或加工；施工中采用的其他方法和设备
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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