本实用新型涉及离合器执行机构领域，具体是离合器辅助机构、AMT变速器、离合器总成和商用车。其中的离合器辅助机构，包括一体式缸体和一体式活塞；一体式缸体的两端分别为首端和末端，其中，末端沿一体式缸体的径向形成第一延伸部，第一延伸部的边缘沿一体式缸体的轴向形成第二延伸部；一体式活塞的径向边缘处设置有环形槽，环形槽用于容纳第二延伸部。一体式活塞为一体加工制成，相当于现有技术中的活塞和环形件的组合物，从而使得一体式活塞在制造过程中，至少省略了将活塞和环形件按照预设的工艺进行组装的过程，从而提高了一体式活塞的制造效率，并且提高了一体式活塞的强度，可减少一体式活塞的故障率。