本实用新型公开了一种高功率密度半直驱超紧凑风电齿轮箱结构，包括主轴轴承、第一级行星齿轮传动系统和第二级行星齿轮传动系统，在第一级行星齿轮传动系统中柔性轴的一端伸进第一行星轮中，并与第一行星轮内腔的一部分过盈连接，柔性轴的另一端通过滚动轴承安装在行星架上，且其顶部设置有压盖，所述压盖的两端与滚动轴承连接，通过压紧压盖将滚动轴承的轴向游隙调整为负游隙，所述端盖设置在行星架的开口处，并靠近压盖，打开端盖即可将滚动轴承、柔性轴和第一行星轮抽出，实现风电塔上检修，本实用新型的设计能够避免柔性轴与行星架微动磨损的风险，提高齿轮箱的传递功率和齿轮箱的功率密度，为半直驱超紧凑风电机组齿轮箱提供一种解决方案。