本实用新型提供了一种用于果园除草机的高度自适应调节装置，涉及除草装置技术领域，包括固定装置、除草装置以及调节装置，除草装置设置在固定装置下侧，调节装置设置在除草装置下表面。本实用新型通过固定装置提高装置安装以及运行过程中的稳定性，确保除草作业稳定有序进行，除草装置对果园杂草进行清除，同时调节装置活动调节除草装置的高度，便于适应不同高度以及不同地形的杂草的清除，大大提高了装置的实用性以及除草效率，并且在对除草装置进行调节时，具有防护作用，提高了除草装置的安全性以及使用寿命。