本实用新型涉及一种用于测控一体化闸门系统的隐藏式螺杆闸门，解决的是结构粗笨、松散、能耗高的技术问题，通过采用包括门框、门页、驱动装置、螺杆、螺杆传动副、传感器、止水装置；门框包括门柱、底槛以及门楣，设置有滑槽；门页置于门框滑槽内，驱动装置用于驱动门页上下运动；螺杆传动副连接在门页和驱动装置之间，并隐藏在门页内，螺杆传动副带动螺杆只做旋转运动，不做上下运动；所述传感器包括限位开关、行程开关、编码器，编码器识别闸门开度位置，行程开关识别闸门上下开度位置，限位开关对上极限位置进行保护的技术方案，较好的解决了该问题，可用于闸门中。