一种内齿轮输出的两档自动变速器，该变速器包括壳体、输入轴、行星传动组件、内齿轮、离合器、制动器、二级传动组件及差速器，所述输入轴的输入端与驱动机构连接，其输出端与所述行星传动组件连接，所行星传动组件通过所述离合器与所述内齿轮固定连接，所述行星传动组件通过所述制动器与所述壳体固定连接，所述内齿轮与所述二级传动组件的输入端连接，所述二级传动组件的输出端与所述差速器连接，所述驱动机构输出的动力通过输入轴输出至行星传动组件及内齿轮，再通过二级传动组件输出至差速器，以实现高速档和低速档两档变速。本实用新型的离合器和制动器单独工作，从而实现换档过程平顺无冲击，无动力中断，且结构简单，动力传递效率高。