本实用新型公开了一种茶包盒移动机构以及共享茶饮装置，用于将茶包盒移动至落料工位，包括移动组件以及茶包盒筒，茶包盒筒具有用于储存茶包盒的内腔，茶包盒筒的一端具有输出口，输出口连通内腔，移动组件包括移动平台，移动平台靠近输出口，移动平台朝向茶包盒筒的一侧面用于抵接输出口处的茶包盒，移动平台设有下料位；其中，当移动平台转盘移动至下料位与输出口正对时，下料位用于承接从输出口掉落的茶包盒。通过实施本实用新型整体结构简单，不采用夹具或机械手等复杂结构夹取茶包盒，提高了机构运行的稳定性。