本实用新型公开了一种料带冲压取成品装置，用于将已经装配好的剪刀脚从料带上冲切下，包括机架、导料机构、挡料机构及冲压机构；导料机构包括溜板及导板，溜板倾斜设于机架上且承接料带，两导板均固设于溜板上，两导板间形成容纳接料带的导料槽；挡料机构包括挡料板及挡料驱动件，挡料板与机架滑动连接，挡料驱动件固设于机架上且与挡料板驱动连接；冲压机构包括冲压板、冲压头、导向头及冲压驱动件，冲压头固设于冲压板上，导向头对料带进行导向定位，冲压驱动件驱动冲压头冲切下料带上的成品件。上述装置将成品件从料带上冲切下来，使得外剪及内剪无需单个冲切下来后再重新排列进行装配，生产过程简单，无需配备复杂的设备，降低了投资成本。